息的房间。
这个计谋失败之后，李元吉又向李渊诬告尉迟敬德，将其关押入监狱准备问斩，经过李世民的再三请求才得以保全性命。
李建成与李元吉不只陷害了尉迟敬德，还先后诬陷李世民身边的大将军程咬金、房玄龄、杜如晦等人，他们的目的是将李世民架空，方便日后的刺杀行动。
尉迟敬德等人意识到李建成二人的目的，恳请李世民诛杀李建成和李元吉。
但李世民却认为时机尚未成熟，想要在李建成二人陷害自己的事实成立之后，再依据法理进行反击。
后来经过尉迟敬德又和侯君集连夜进言，李世民终于下定决心听取尉迟敬德等人的意见。
当时房玄龄、杜如晦都被李渊逐出秦王府，不能再来与李世民进行商议。
李世民便让尉迟敬德拿着自己的宝剑去请房玄龄和杜如晦。
如若二人还是不愿前来，就将他们的首级带回来，房玄龄、杜如晦这才进了秦王府。
武德九年六月初四，李世民、尉迟敬德等人在玄武门附近进行埋伏，率先将李建成诛杀，李元吉骑马逃向东面，尉迟敬德和部下一齐开弓将他射下马。
李世民骑马追赶，但在追击过程中被缰绳挂到地上不能起来。
李元吉上前夺过弓箭即将灭其性命，尉迟敬德一箭又救了李世民一次。
之后李建成、李元吉的部将薛万彻、谢叔方等人率领队伍聚集在玄武门，想要进行讨伐。
尉迟敬德提来李建成、李元吉的首级震慑他们，他们连忙撤走。
“在玄武门事件后，李渊仍在划船游水，于是李世民令尉迟敬德去海池中保护李渊。”
“李渊见到了身着盔甲手执兵器的尉迟敬德非常吃惊，尉迟敬德对他解释了太子和齐王发动叛变并将秦王全部诛杀。”“随后尉迟敬德为李渊签署诏令，由秦王负责国家所有事务。”
“李渊为了慰劳尉迟敬德，还赏赐给他诸多金银财宝。”
“六月初七，李世民被立为太子，尉迟敬德被封为太子左卫率。”
“李建成、李元吉死后，李世民想要严惩其家仆以警示世人，但被尉迟敬德劝下。”
“后来论功行赏时，尉迟敬德被认定为头功，李世民赏赐给他一万匹绢，并将整个齐王府都赏给了他。”
“贞观元年，尉迟敬德被任命为右武侯大将军，赐吴国公爵位，收一千三百户租税。”
“突厥进犯唐朝边境时，李世民任其为泾州道行军总管去击退突厥军队。”
“在泾阳，尉迟敬德诛杀敌军大将，突厥军队大败。”
“但尉迟敬德恃功而骄，目无他人，经常揭别人短处。”
“每当他发现长孙无忌等人的任何过失，一定是不讲情面直言指责，也因此与一众官员相处的并不和谐。”
“贞观三年，尉迟敬德离京任襄州都督。”
“贞观八年，尉迟敬德出任同州刺史。”
“同年九月，李世民在庆善宫大设宴席，尉迟敬德入席时见到有人的席位在他之上，便斥责对方无功劳竟然还敢坐在自己的上位。”
“任城王李道宗对他进行劝慰解释，想要平息他的怒火。”
“尉迟敬德却拳打李道宗，让他一只眼睛几近失明。”
“李世民不高兴地离开宴席，再次面见尉迟敬德时，用汉高祖刘邦大肆诛杀功臣的故事警告他即使是拥有天大的恩遇，也要谨慎做事。”
“不要祸乱朝纲，以免引来杀身之祸，尉迟敬德从此事后意识到应当约束自己的行为。”
“贞观十三年，尉迟敬德任鄜州都督。”
“贞观十七年，尉迟敬德上表希望可以告老还家，朝廷任命他为开府仪同三司，允许他五天一上朝。”
“不久后，李世民命人将长孙无忌等二十四人绘制成像放在专门为表彰功臣而修建的凌烟阁中，尉迟敬德位列第七名。”
“贞观十九年，李世民亲自东征，任命特进萧瑀为洛阳皇宫的留守，并下诏由皇太子监国。”
“当时尉迟敬德上书请求他不要亲自前往高丽，可能会导致国都内部空虚。”
“李世民并没有听从他的建议，反而任命其为左一马军总管，随行到高丽。”
“而在成功收服高丽之后，尉迟敬德也没有重返官场，而是选择回归山林。”
“随着年龄的增长，尉迟敬德变得十分迷信，成天沉迷炼丹，吞服云母矿石粉。”
“他喜欢弹奏乐曲自娱自乐，整整十六年不与外人交流。”
“显庆三年，唐高宗根据尉迟敬德所立下的功劳，追认他的父亲为幽州都督。”
“同年，尉迟敬德寿归正寝，享年74岁。”
“唐高宗李治为其举行哀悼活动，敕令五品以上的官员前去吊祭和存候。”
“并追认尉迟敬德为司徒使持节、并州都督，赠绢一千五百段，米粟一千五百石，谥号为忠武，赐灵柩