陕州。
接收陕州军队后，他将神策军与节度使军整合，使神策军成为一支人数过万的强大军队。
代宗登基第二年，吐蕃进犯，长安再次沦陷，代宗出逃，鱼朝恩率领神策军勤王，代宗大喜，史称“天子幸其营”。
郭子仪收复长安后，“朝恩遂以军归禁中，自将之，然尚未与北军齿也”。
随后不久，神策军便成为守卫长安的中流砥柱，风头盖过了只剩空壳子的北衙禁军，于是代宗下令将其纳为天子禁军。
至此，神策军从当初千余人的边防军华丽转身为万余人的天子禁军，担任起拱卫唐王朝的重担。
德宗年间，神策军进行了一次大规模扩编，收编的对象主要是镇国镇骆元光部，朔方镇李朝采部，河东镇浮璘部以及关内凤翔镇、银夏镇等藩镇军队，人数扩充到15万人，且多为安史之乱中百战之兵，战力强悍。
且不同于以往的禁军，神策军的任务不仅是卫戍京师，还要出镇地方，奉命征讨。
一句话，在唐朝天子眼里，神策军不仅仅是禁军，更是野战军！
德宗贞元二年，吐蕃再次入侵，神策军出征，以5千人击败吐蕃2万大军，差点活捉其主将。
宪宗年间，天策军达到全盛，总兵力超过18万。
宪宗信心爆棚，一心想要根除藩镇毒瘤，神策军就是他手中的天子之剑。
日本僧人圆仁的记录清楚地表述了神策军设立以来“无人敢夺国宝”，皇权得到极大宣示。
(本章完)